在室内或铺装路面可采用轮式人形机器人ღ◈★，而在有台阶等复杂路面情况下可选用双腿或四足人形机器人日前ღ◈★，由优艾智合与西安交通大学联合创立的具身智能机器人研究院首次对外公布团队打造的人形机器人矩阵ღ◈★，而其“一脑多态”ღ◈★，即一个机器人智能大脑适应多种机器人本体具身形态ღ◈★，可根据具体应用场景选择不同形态的机器人ღ◈★。

　　此次该研究院公布的人形机器人系列包含7款产品ღ◈★，根据应用场景的差异形成不同的机器人定位台湾18成人ღ◈★，涵盖双足j9九游会官网登录入口ღ◈★、轮式ღ◈★、四足ღ◈★、履带式等形态j9九游会官网登录入口ღ◈★。其中一款轮式人形机器人“巡霄”针对大面积复杂室内场景台湾18成人ღ◈★，拥有长续航和高灵活性的特点ღ◈★，已应用于能源行业配电间操作等领域j9九游会官网登录入口ღ◈★。

　　基于场景适应性特征j9九游会官网登录入口ღ◈★，团队构建了“一脑多态”的具身智能大模型ღ◈★，采用多模态通用基座大模型+“一脑多态”端侧具身模型的混合架构台湾18成人台湾18成人ღ◈★，并完成场景应用初步验证ღ◈★。

　　此外ღ◈★，基于多模态基座大模型ღ◈★，融合行业知识图谱ღ◈★，团队构建了面向工业智能制造ღ◈★、智慧巡检ღ◈★、生活服务等泛化场景的聚合应用平台j9九游会官网登录入口ღ◈★。

　　西安交通大学智能机器人创新研究院院长梅雪松说ღ◈★，“巡霄”机器人是基于高精度高可靠的移动底盘ღ◈★，发挥研究院多年机器人导航技术优势ღ◈★，与当前腿式机器人相比ღ◈★，移动底盘式机器人的可靠性台湾18成人j9九游会官网登录入口ღ◈★、适应性和低成本更加有应用前途ღ◈★，可适应当前大部分工业场景ღ◈★，具备更高的续航能力j9九游会官网登录入口ღ◈★。九游真人ღ◈★，j9九游会官网ღ◈★，j9九游会官方网站ღ◈★，j9游会真人游戏第一品牌ღ◈★。九游会官方网站ღ◈★，九游会j9ღ◈★。