在室内或铺装路面可采用轮式人形机器人ღღღ，而在有台阶等复杂路面情况下可选用双腿或四足人形机器人日前星空无限传媒国产剧情ღღღ，由优艾智合与西安交通大学联合创立的具身智能机器人研究院首次对外公布团队打造的人形机器人矩阵ღღღ，而其“一脑多态”ღღღ，即一个机器人智能大脑适应多种机器人本体具身形态星空无限传媒国产剧情ღღღ，可根据具体应用场景选择不同形态的机器人j9九游会网址ღღღ。

　　此次该研究院公布的人形机器人系列包含7款产品星空无限传媒国产剧情ღღღ，根据应用场景的差异形成不同的机器人定位ღღღ，涵盖双足ღღღ、轮式ღღღ、四足j9九游会网址ღღღ、履带式等形态j9九游会网址ღღღ。其中一款轮式人形机器人“巡霄”针对大面积复杂室内场景ღღღ，拥有长续航和高灵活性的特点ღღღ，已应用于能源行业配电间操作等领域j9九游会网址j9九游会网址ღღღ。

　　基于场景适应性特征ღღღ，团队构建了“一脑多态”的具身智能大模型ღღღ，采用多模态通用基座大模型+“一脑多态”端侧具身模型的混合架构j9九游会网址ღღღ，并完成场景应用初步验证ღღღ。

　　此外ღღღ，基于多模态基座大模型ღღღ，融合行业知识图谱星空无限传媒国产剧情ღღღ，团队构建了面向工业智能制造ღღღ、智慧巡检ღღღ、生活服务等泛化场景的聚合应用平台ღღღ。

　　西安交通大学智能机器人创新研究院院长梅雪松说ღღღ，“巡霄”机器人是基于高精度高可靠的移动底盘ღღღ，发挥研究院多年机器人导航技术优势星空无限传媒国产剧情ღღღ，与当前腿式机器人相比j9九游会网址ღღღ，移动底盘式机器人的可靠性j9九游会网址ღღღ、适应性和低成本更加有应用前途星空无限传媒国产剧情ღღღ，可适应当前大部分工业场景ღღღ，具备更高的续航能力ღღღ。j9游会真人游戏第一品牌ღღღ！九游会J9·(china)官方网站真人游戏第一品牌货物运输ღღღ，九游会j9官方网站ღღღ！九游官网ღღღ，九游会J9·(china)官方网站ღღღ，ag九游会登录j9入口ღღღ。j9九游会真人游戏第一品牌ღღღ，